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如果您的身份证丢失后被人注册公司了，可以采取以下措施。
1、立即报警：身份证丢失被人冒用注册公司，应立即向当地公安机关报案，说明情况，请求公安机关协助调查处理。
2、联系市场监管部门：联系所在地的市场监管部门或工商局，向他们说明情况，提供相关证据和资料，请求他们协助撤销或变更相关公司的注册信息。
3、收集证据：收集相关证据，如身份证丢失证明、报案证明等，以证明自己的身份和证明他人冒用自己的行为。
4、申请撤销或变更注册信息：在提供相关证据后，可以向市场监管部门或工商局申请撤销或变更相关公司的注册信息，具体流程和要求可以咨询相关部门或律师。
5、加强个人信息安全意识：加强个人信息安全意识，妥善保管个人身份证等重要证件，避免个人信息泄露，也要注意避免在网络上随意泄露个人信息。
如果您的身份证丢失被人冒用注册公司了，应及时采取措施，向公安机关和市场监管部门报案并寻求协助处理，也要加强个人信息安全意识，避免类似事件再次发生。